Aterramento é você anular a diferença de potencial (diferença de tensão) entre equipamentos elétricos, para evitar que eles entrem em curto circuito. Um exemplo mais prático:
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Você já tomou choque ao abrir a porta de uma geladeira? Isso ocorre caso o potencial elétrico da carcaça da geladeira não é igual a zero. Como você está com os pés no chão (que possui potencial zero), haverá uma diferença de potencial entre você e a geladeira, que criará uma corrente elétrica tão logo você encoste na carcaça metálica da geladeira, fazendo com que você sinta o choque.
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Nesse caso, você é o fio terra (aterramento). Pois a tensão foi para você. No aterramento a diferença de potencial vai toda para o chão, para evitar maiores problemas.Um exemplo bom também seria o estabilizador. Ele faz o papel do aterramento entre o computador, impressora, monitor, etc. Ele iguala a tensão entre os equipamentos, evitando que os mesmos queimem.
E finalizando a estrutura metálica é o próprio aterramento do motor devido ao metal conduzir eletricidade e dissipá-la tal como no motor.